Segovia está situada sobre una roca aislada por dos ríos, el Clamores y el Eresma, por lo cual su posición ha sido a lo largo de la historia casi inexpugnable y además siempre ha contado con abundante agua tanto para las personas como para el ganado y la agricultura.

Por este motivo, ha sido un lugar habitado desde el Paleolítico aunque su verdadero crecimiento comenzó con la llegada a la ciudad de los romanos, quienes construyeron el acueducto para traer el agua desde La Granja de San Ildefonso (a 18 km de la capital) hasta la parte alta de la ciudad.

Durante la ocupación islámica y debido a las frecuentes incursiones bélicas procedentes tanto del norte como del sur, Segovia se convirtió en una "tierra de nadie" tanto demográfica como militarmente hablando.

Tras la reconquista, que en esta provincia culmina el rey Alfonso VI de una forma totalmente planificada en varias fases, la ciudad crece alrededor de un conjunto de iglesias románicas, iniciándose a principios del siglo XV un periodo de esplendor y crecimiento hasta mediados del siglo XVI, en el cual Segovia se convierte prácticamente en la capital del reino, al fijar aquí su residencia los monarcas de la época. De este periodo datan los primeros asentamientos judíos en la capital, los cuales supusieron un importante motor en la economía de la ciudad, pero el rápido enriquecimiento de la comunidad hebrea dio paso a rencillas avivadas además por las diferencias de cultura y religión.

Especial importancia tuvo en la ciudad el reinado de Enrique IV quien creó importantes fundaciones como el monasterio de El Parral siendo una persona muy querida por la población.

Pasado este periodo de esplendor y al fijarse definitavamente en Madrid la capital oficial y la residencia real, comienza una época de abandono y declive que se extiende prácticamente hasta la segunda mitad del siglo XX. Actualmente la ciudad experimenta un resurgimiento económico y demográfico sostenido en gran parte por los sectores del turismo y de la ganadería porcina.